Verser le lait dans un casserole et chauffer jusqu'à frémissement.

Couper le chocolat en petit morceaux et l'incorporer progressivement au lait chaud jusqu'à complète dissolution. Remettre sur le feu si besoin.

Avec un batteur ou un fouet, monter la crème liquide en chantilly avec le sucre glace.

Verser le chocolat chaud dans des grands mugs. A l'aide d'une poche à douille, terminer la préparation en ajoutant la chantilly sur le dessus. Saupoudrez de quelques grammes de cacao en poudre.